北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在常规时间1-1、总比分3-3战平拜仁慕尼黑的情况下，通过加时赛本泽马的第104分钟进球，最终以总比分4-3惊险晋级决赛。此役维尼修斯完成梅开二度，拜仁小将穆西亚拉则打入职业生涯欧冠首球。

比赛开场仅8分钟，皇马便掀起闪电战。莫德里奇在中场送出精准直塞，维尼修斯利用速度甩开帕瓦尔的防守，在禁区左肋低射远角得手。这个进球使得巴西边锋本赛季欧冠进球数上升至9球，同时皇马在欧冠主场连续进球的纪录延续至第25场。拜仁门将诺伊尔此役高接低挡，上半场先后扑出罗德里戈和巴尔韦德的威胁射门。

易边再战，第68分钟拜仁打出精妙团队配合。基米希右路传中，萨内头球摆渡，替补登场的18岁小将穆西亚拉在点球点附近凌空抽射，皮球击中横梁下沿弹入网窝。这位英格兰新星成为欧冠半决赛历史上第三年轻的进球者。此后格纳布里曾获得单刀机会，但库尔图瓦用左脚将射门挡出底线。

常规时间最后阶段出现戏剧性一幕。第89分钟，凯恩30米外任意球直接攻门击中立柱，科曼补射时与米利唐发生碰撞倒地，但VAR确认不存在点球犯规。九十分钟战罢，双方总比分3-3进入加时，这是欧冠历史上第16次半决赛加时赛。

加时赛中，经验丰富的皇马展现出冠军底蕴。第104分钟，克罗斯开出角球，吕迪格前点摆渡，本泽马在后门柱位置抢在乌帕梅卡诺之前垫射破门。这个进球让法国前锋以36岁78天成为欧冠半决赛最年长进球者。尽管拜仁在最后阶段由马兹拉维头球中柱，但未能改写比分。

全场比赛技术统计显示，皇马控球率48%稍处下风，但创造21次射门机会（9次射正），拜仁则完成14次射门（5次射正）。诺伊尔完成7次扑救，库尔图瓦则有4次关键扑救。犯规次数方面，拜仁18次犯规领取3张黄牌，皇马13次犯规获得2张黄牌。

这是皇马队史第17次闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德在温布利球场争夺最终冠军。安切洛蒂赛后表示：“我们展现了永不放弃的DNA，维尼修斯和本泽马在关键时刻的发挥决定了比赛。”而拜仁主帅图赫尔则无奈道：“我们距离决赛只差5分钟，足球有时就是如此残酷。”